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SINAMICSS120的核心控制单元CU320CU即ControlUnit,是S120的控制单元,CU320设计的目的是用于多轴控制系统的,多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴,完成比较简单的工艺任务。
目前为止,共推出了两代控制单元,分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口:8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口,用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽(TB30、CBP10、CBC10、CBE20等)1个PROFIBUS接口,。
当它面对一些复杂的运动控制任务时,会显得力不从心,此时,就需要功能更为强大的SIMOTIOND控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120快速入门——控制单元CU320简介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驱动系统,它有许多子产品,具有不同的性能,满足不同的应用环境。
如图4所示,是SIMOTIOND435的接口定义图,它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTIOND435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320,从而多能控制64个轴。
SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。
STATER主要实现以下功能:硬件组态和识别(电子铭牌)参数的设置动态特性的调试故障诊断程序的下装和上载用STARTER创建项目在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接,CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置,在通过调试口(DP口或以太网口)传到编程器中,即在在线的方式。
各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件,它可以独立安装,无需授权。在离线的状态下创建新项目,选择相应的驱动单元,根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据,当数据全部输完后,存储项目并且下装到驱动装置中,即完成项目的创建。
新手在调试SINAMICSS120时,由于对SINAMICSS120的参数存储结构不熟悉,执行了错误的上传/下载操作,都会造成设置参数的丢失,对调试进度造成影响。比如:在线调试完成后却又执行了下载操作,造成调试结果被离线数据覆盖;又或调试完成后没有执行copyRAMtoROM操作就断电了,重新上电后设备还处于调试前状态;这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。
因此了解SINAMICSS120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。对SINAMICSS120项目的操作分为两种:在线模式(ONLINEMode):如果是在线进行操作,这是直接修改RAM里的数值,而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
离线模式(OFFLINEMode):如果是离线进行操作,就是对本地项目的参数进行修改,不会影响设备数据。S120存储器的类别SINAMICSS120存储器分为两个部分:RAM:易失性存储器,数据断电即丢失,RAM位于控制单元内部,是设备自带的。