6SL3210-5BB21-1UV0 V20

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书本型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点的闭合使能BLM；

通过开关量或报文（通讯）控制P840参数，启动BLM；

经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至 CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；

主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；

合闸后，电流流过预充电电阻，预充电过程持续约1秒钟，完成后，内部逻辑控制旁路接触器吸合，电流从主回路流入。

装机装柜型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能BLM；

通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM；

经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至 CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6号端子（内部逻辑控制点常开触点）来控制主回路接触器线圈；

主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；

合闸后，装置通过相角控制完成直流回路预充电，这个过程持续约1至2秒钟。

SINAMICS S120的核心控制单元CU320

CU即Control Unit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的，多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。

目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2 DP/PN

CU320具有以下接口：

8路数字量输入

8路双向的数字量输入/输出

4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯

用于接口扩展的可选插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）

1个PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由拨码设定，位于盖子后面

4个"3色"状态LED灯，用于诊断设备状态

快速闪存CF卡，用于存储软件和参数设定

1个用于AOP30的RS232/PPI接口

复杂的运动控制任务SIMOTION D435

CU320多控制4个矢量轴、6个伺服轴或8个V/f轴，一般应用于相对简单的控制任务中。当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTION D控制系统模块来代替CU320控制单元了。

西门子S120快速入门——控制单元CU320简介

SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。如图4所示，是SIMOTION D435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320 ，从而多能控制64个轴。

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。

STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，无需授权。STATER主要实现以下功能：