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当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

　　它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

　　为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

　　存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。四、输入输出接口电路1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

　　五、功能模块如计数、定位等功能模块。六、通信模块工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以的扫描速度重复执行上述三个阶段。

　　1.输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

　　因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。

　　在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数。

　　在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。3.输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。

　　在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。可编程逻辑控制器的特点1.系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。

　　2.使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。3.能适应恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他机型。

　　28个基础PLC知识1、低压电器是指工作电压在直流1500V或交流1200V以下的电器。2、触器按其主触头通过电流的种类，可分为直流接触器和交流接触器。3、继电接触器控制电路是由按钮、行程开关、继电器、接触器、熔断器等元件组成，实现对电力拖动系统的起动、调速、制动、反向等的控制和保护，以满足对生产工艺对电力拖动控制的要求。

　　4、热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作三相异步电动机的过载保护。5、速度继电器主要用作反接制动控制。6、时间继电器是指用来实现触点延时接通或延时断开的控制的电器。7、机床电气控制系统是由许多电气元件按照要求联接而成，实现对机床的电气自动控制。

　　为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用和维护，需要将电气元件及其相互联接，用规定的文字、符号和图形表示出来。这种图就是电气控制系统图。电气控制系统图包括：电气原理图、电气元件接线图、电气元件布置图三种图。

　　8、在机床电控中，短路保护用熔断器；过载保护用热继电器；过电流保护用过电流继电器。9、PLC的每一个扫描过程分为三个阶段，分别是：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新三个阶段。10、机床中常见的降压起动方法有Y-转换、定子绕组串电阻和自耦变压器（补偿器）降压起动三种。

　　11.可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、须序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制类型的机械或生产过程。

　　可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计。12.FP1-40型可编程序控制器，共有输入、输出点208个，其中输入点的点号从X0到X12F，输出点的点号从Y0到Y12F。

　　13.机床上常用的电气制动控制线路有两种即反接制动和能耗制动。14.PLC的英文全称是ProgrammableLogicController。15.在FP1中，R9013的功能是初始闭合继电器。16．自动控制系统有两中基本的形式分别是开环控制、闭环控制。

　　17．在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为反馈。18．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、准确性和快速性。19、触头的结构形式有桥式触头、指形触头。

　　20、接触器用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。21、接触器的额定通断能力是指其主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。22、继电器是一种利用物理量的变化，将电量或非电量的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其他器件或装置动作的一种控制元件。

　　23、继电器的调节装置用以改变继电器的动作参数。24、低压电器按用途分：低压配电电器、低压控制电器等。25、电磁式继电器反映的是电信号，当线圈反映电压信号时，为电压继电器；当线圈反映电流信号时，为电流继电器。

　　26、电磁式电压继电器线圈并接在电路电压上，用于反映电路电压大小。27、电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路电流的大小。28、三相鼠笼式异步电动机Y-△降压启动时启动电流是直接启动电流的1/3倍，此方法只能用于定子绕组采用Δ接法的电动机。