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同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。

　　如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定)3、在上述条件下测量测速发电机的。

　　4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。?西门子人机界面和触摸屏有什么区别。人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别。

　　从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。

　　触摸屏是人们对"带触摸功能人机界面"的通俗叫法!真正的触摸屏是"可以用手触摸操作的一块透明玻璃"而已!可以用来替代鼠标.修改人机界面相关知识，什么是人机界面人机界面（HMI）基本概念和问题一、人机界面（HMI）产品基本常识1.人机界面产品的定义连接可编程序控制器（PLC）、变频器、直流调速器、仪表等。

　　2.人机界面（HMI）产品的组成及工作原理人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。

　　在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的。HMI为英文Human-MachineInterface的缩写。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。

　　HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件（如JB－HMI画面组态软件）。使用者都先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”，再通过PC机和HMI产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。

　　图1人机界面硬件构成图2人机界面软件构成3.人机界面产品的基本功能及选型指标基本功能：设备工作状态显示，如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等；数据、文字输入操作，打印输出；生产配方存储，设备生产数据记录；简单的逻辑和数值运算；可连接多种工业控制设备组网。

　　选型指标：显示屏尺寸及色彩，分辨率；HMI的处理器速度性能；输入方式：触摸屏或薄膜键盘；画面存贮容量，注意厂商标注的容量单位是字节（byte）、还是位（bit）；通讯口种类及数量，是否支持打印功能。4.人机界面产品分类薄膜键输入的HMI，显示尺寸小于5.7ˊ，画面组态软件免费，属初级产品。

　　如POP－HMI小型人机界面；触摸屏输入的HMI，显示屏尺寸为5.7ˊ～12.1ˊ，画面组态软件免费，属中级产品；基于平板PC计算机的、多种通讯口的、HMI，显示尺寸大于10.4ˊ，画面组态软件收费，属产品。

　　5.人机界面的使用方法明确监控任务要求，选择适合的HMI产品；在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”；测试并保存已编辑好的“工程文件”；PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中；连接HMI和工业控制器（如PLC、仪表等），实现人机交互。

　　二、人机界面产品问答1、人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别。2、人机界面和组态软件有什么区别。人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含HMI硬件和相应的画面组态软件，一般情况下，不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是PLC。

　　而组态软件是运行于PC硬件平台、windows操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起也可以组成HMI产品；通用的组态软件支持的设备种类非常多，如PLC、PC板卡、仪表、变频器、模块等设备，而且由于PC的硬件平台大（主要反应在在速度和存储容量上），通用组态软件的功能也强很多，。

　　3、人机界面产品中是否有操作系统。任何人机界面产品都有系统软件部分，系统软件运行在HMI的处理器中，支持多任务处理功能，处理器中需有小型的操作系统管理系统软件的运行。基于平板计算机的人机界面产品中，一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系统。

　　人机界面产品是为了解决PLC的人机交互问题而产生的，但随着计算机技术和数字电路技术的发展，很多工业控制设备都具备了串口通讯能力，所以只要有串口通讯能力的工业控制设备，如变频器、直流调速器、温控仪表、数采模块等都可以连接人机界面产品，来实现人机交互功能。

　　4、人机界面只能连接PLC吗。不是这样的。应该是这样的。因为通用的人机界面产品都提供了大量的、可供选择的常用设备通讯驱动程序；一般情况下，只要在人机界面的画面组态软件中选择与连接设备相对应的通讯驱动程序，就可以完成HMI和设备的通讯连接。

　　如果所选HMI产品的组态软件中没有要连接设备的通讯驱动程序，用户则可以把要连接设备的通讯口类型和协议内容告知HMI产品的生产商，请HMI厂商代为编制该设备的通讯驱动程序。5、PC机加触摸屏，能否直接与PLC通讯，完成HMI的功能。

　　当然可以。不过还要编制相应的HMI软件，才能使PC机成为一个真正的HMI产品。6、未来人机界面的发展趋势是什么。随着数字电路和计算机技术的发展，未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富；5.7寸以上的HMI产品将全部是彩色显示屏，屏的寿命也将更长。

　　由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的产品为主，因为这种的产品在处理器速度、存储容量、通讯接口种类和数量、组网能力、软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。

　　除了传统的串行（RS232、RS422/RS485）通讯接口外，有些人机界面产品已具有网口、并口、USB口等数据接口，它们就可与具有网口、并口、USB口等接口的工业控制设备相连接，来实现设备的人机的交互。

　　1、人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别。5、人机界面只能通过标准的串行通讯口与其它设备相连接吗。大多数情况下是这样的。但随着计算机和数字电路技术的发展，人机界面产品的接口能力越来越强。6、是否有通讯功能的设备能和人机界面产品连接。