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哪些 SIMATIC S7 组件以及驱动支持时钟同步功能?

配置注意事项：

时钟同步用于在等间隔的 DP 循环，I/O 模块和用户程序之间建立直接连接。  

如下 SIMATIC 组件支持时钟同步功能： 

S7-300 CPUs 

固件版本从 2.5 开始作为 DP 主站的 CPU 315 和 CPU317。 

固件版本从 2.4 开始作为 DP 主站的 CPU 319。 

固件版本从 3.1 开始作为主站的 S7-400 标准型 和 S7-400F CPU。 

带选择模块的 ET 200M。 

带选择模块的 ET 200S。 

中继器和诊断中继器. 

请注意仅有 CPU 内部 DP 接口可用于时钟同步通讯。

组态要求 STEP 7 V5.2 或者更高版本。  

支持时钟同步功能的驱动产品包括“SIMODRIVE 611U”，“SINAMICS”和“MASTERDRIVE MC”整个产品组。 

配置驱动器需满足如下要求：Drive ES Basic V5.2 或者更高版本，STEP 7 V5.2 或者更高版本以及上文提到的 CPU。