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可编程控制器定期检修

序号

检修项目

检修内容

判断标准

1

供电电源

在电源端子处测量电压波动范围是否在标准范围内

电动波动范围： 85 ％～ 110 ％供电电压

2

外部环境

环境温度

环境湿度

积尘况

0 ～ 55 ℃

35％～85％RH，不结露

不积尘

3

输入输出用电源

在输入输出端子处测电压变化是否在标准范围内

以各输入输出规格为准

4

安装状态

各单元是否可靠固定

电缆的连接器是否插紧

外部配线的螺钉是否松动

无松动

无松动

无异常

5

寿命元件

电池、继电器、存储器

以各元件规格为准

（二）故障排除

对于具体的 PLC 的故障检查可能有的特殊性。有关 FX 系列的 PLC 故障检查和处理方法见表 2 。

表 2 FX 系列 PLC 故障处理

问题

故障原因

解决方法

输出不工作

输出的电气浪涌使被控设备损坏

程序错误

接线松动或不正确

输出过载

输出被强制

当接到感性负载时，需要接入抑制电路

修改程序

检查接线，如果不正确，要改正

检查输出的负载

检查 CPU 是否有被强制的 I/O

CPU SF （系统故障）灯亮

用户程序错误

电气干扰

元器件损坏

对于编程错误，检查 FOR 、 NEXT 、 JMP 、比较指令的用法。

对于电气干扰

- 检查接线。控制盘良好接地和高电压与低电压不要并行引线是很重要的

- 把 DC24V 传感器电源的 M 端子接地

查出原因后，更换元器件

电源损坏

电源线引入过电压

把电源分析器连接到系统，检查过电压尖峰的幅值和持续时间，根据检查的结果给系统配置抑制设备

电子干扰问

不合适的接地

在控制柜内交叉配线

对快速信号配置输入滤波器

纠正不正确的接地系统

纠正控制盘不良接地和高电压和低电压不合理的布线。把 DC24V 传感器电源的 M 端子接地增加系统数据存储器中的输入滤波器的延迟间

当连接一个外部设备时通信网络损坏。（计算机接口、 PLC 的接口或 PC/PPI 电缆损坏）

如果所有的非隔离设备（例如 PLC 、计算机和其他设备）连到一个网络，而该网络没有一个共同的参考点，通信电缆提供了一个不期望的电流可以造成通信错误或损坏电路

检查通信网络

更换隔离型 PC/PPE 电缆

当连接没有共同电气参考点的机器时，使用隔离型 RS-485~RS-485 中继器

SWOPC-FXGP/WIN-C 通信问题

检查网络通信信息后处理

错误处理

检查错误代码信息后处理

应该说 PLC 是一种可靠性、稳定性的控制器。只要按照其技术规范安装和使用，出现故障的概率极低。但是，一旦出现了故障，要按上述步骤进行检查、处理。特别是检查由于外部设备故障造成的损坏。要查清故障原因，待故障排除以后再试运行。

PLC的硬件组成

PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。

对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。

图1  整体式PLC组成框图

图2  模块式PLC组成框图

尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。

    1．中央处理单元（CPU）

    同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。

    目前，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU系统，甚至有些PLC中多达8 个CPU。对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的芯片。字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC地满足实时控制要求。

    在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：